可继续制作始终是工业 5.0 的中心方针。经过在智能工业体系中成功布置调和的人机协作团队，能进步制作功率并改进人类工人的福祉。
开始，这在某种程度上预示着需求迈向人与机器人交互（human-robot interaction ，HRI），即人和机器人之间能够有用的进行指令交流。随后，在安全性逐渐提高的前提下，例如经过先进机器视觉完成磕碰防止，完成同享作业空间的人机协作（human-robot collaboration ，HRC）。下一阶段是物理层面的人机协作（physical HRC ，pHRC），其要求经过阻抗操控和导纳操控完成安全、可控的力交互。最终，本文介绍人机组队（human-robot teaming ，HRT），其特征是人和机器人作为队友一起交流“解决方案”。这依赖于前沿技能的结合，包含数字孪生（digital twin ，DT）、先进视觉传感器、机器学习（ML）算法，以及用于操作员的混合实际（mixed reality ，MR）人机界面。
本文的要害奉献在于回忆HRT与 DT 和 ML 的集成方法，着重这些技能如安在以人为中心的工业体系中完成无缝的感知、猜测和决议计划。经过总述这些技能，本文指出当时 HRT 范畴面对的应战、约束和研讨空白，并提出未来或许的发展趋势，例如根据 HRT 技能的先进退役产品拆解，以支撑愈加可继续的制作业。